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哪些材料可以用枕式包装机包装

发布日期:2021-06-08 作者: 点击:

枕式包装机是一种包装能力强的连续包装机,可适用于各种规格的食品和非食品包装。既可以用非商标包装材料包装,也可以用事先印有商标图案的卷筒材料包装。在包装生产中,由于包装材料上印刷的色标之间的误差、包装材料的拉伸和机械传动等因素,包装材料上预定的封切部位可能会偏离正确的位置,造成误差。为了消除误差,达到正确封切的目的,包装设计中必须考虑自动定位问题。为了解决这一问题,连续光电自动定位系统的设计主要是根据包装材料的定位标志来完成的。根据误差补偿方式,连续光电定位系统可分为正向和反向式、制动式和同步式两种传输系统。本文主要介绍了具有前后制动功能的光电自动定位系统的设计。

枕式包装机

1、制动前后定位系统分析

包装工艺为:将单张包装纸从卷盘1引出,经光电探测器2由成型机5、牵引辊6、纵向密封辊7形成。将装满包装材料的包装袋上下成型,通过输送带送至横向封头8进行横向密封,成品切断后卸料。传动部分是:主电机M1将运动传递到横向密封驱动轴上,然后通过不等速机构9驱动横向头部。采用不等速机构调节横头8的瞬时封切速度,使之与包装袋的移动速度同步。另一种方式是通过无级变速差速机构13进行调节,可以手动完成,也可以由单相伺服电机控制。通过调整CVT差速机构13,可以获得所需的袋子长度。最后一个通过差速机构18到达爪传送链。差速器机构18为自动调整机构,主要用于调整大钩输送链与横向机头的同步。在包装过程中,利用光电传感器检测包装纸的移动速度和交叉封口的速度,判断包装纸的速度是慢还是快。超越离合器的电气系统控制超越电机M3的动作,使其运行或停止制动,从而达到误差补偿的目的。

2、制动光电自动定位系统的基本原理

包装纸在自动包装机上连续送料、成袋、灌装、封口过程中,由于定位色码印刷错误、机器运行和运行的意外波动等综合因素的影响,包装纸输送速度与交叉封切速度不同步,造成封切位置偏差。因此,有必要随时修正并进行连续误差补偿。综合误差是一个变量,但对于高质量、高印刷精度的包装材料,在一定的包装速度下,每个检测周期的误差应控制在一个小范围内。这样,通过光电定位系统可以定期(每两包一次)测量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸速度过快,正误差系统会给出负补偿,即送纸机构减速实现补偿;如果包装纸速度太慢,则为负误差,系统会给出正补偿量,以加快送纸机构的速度。然而,给定的补偿值并不能完全消除误差,误差可能过大或不足。即使消除了错误,下次也会出现。系统的误差总是通过超过设计值来补偿。当测量误差为负值时,会补偿过多的正值。下一次测量和比较后一定有正误差。定位系统自动补偿给定的负值后,返回负误差。这样,误差可以控制在一定范围内。这样,包装纸的切断部分会围绕正确的位置跳跃。这种包装纸一进一出实现连续定位,称为“前后”自动定位方式。由于其补偿超出离合器,机械送纸机构设计成在进入工作状态时具有包装纸滞后的效果,因此基于此原理的定位系统称为“制动前进后退”自动光电定位系统。连续定位系统最基本的原理是通过同步调整送纸速度和决定包装纸速度的横向封切速度来控制包装纸的位置误差。

3、色标校准方法及调整

为了保证包装的自动定位,控制伺服电机M2使送纸速度与横头切割速度同步。然而,对于设计为同步的系统,由于运行的偶然波动和运行扰动,原同步系统会出现失步。因此,有必要在基本同步系统中增加色码检测和控制电路,以便随时校正并持续补偿误差。为了确保切封的位置不变,需要根据包装纸上的色码来定位。色标定位对标对包装材料、光电检测方法、色标印刷等都有一定的要求,就包装材料而言,要求密度高、厚度均匀、有一定的抗拉强度。不同包装材料的光电检测方法有透射式和反射式两种。透射式通常用于检测透明包装材料,而反射式用于检测难以透光或不能透光的包装材料。通常,高速包装机的设计大多采用反射式光电检测方法,因为它具有较高的检测灵敏度。根据色标印刷的要求,定位色标必须具有阴影或照明功能。同时,根据包装产品的尺寸和检测方法,定位色标应有足够的阴影区,以保证光电检测信号的可靠性。有了良好的包装材料,正确的定位色标和正确的光电阴影反射传感器测量色标方法,色标可以校准和调整。


4、速度检测和包装纸长度测量,确保包装过程中的精确定位

送纸速度和横向封切速度是两个必须精确测量的参数。同时,包装纸的长度(每片)在生产过程中各有利弊。因此,在定位过程中自动确定包装纸的长度,使其符合我们的生产设置是非常重要的。纸张速度由光电接近开关17测量。将光电接近开关的脉冲周期作为纸张记录,其导数为1/T,纸张为送纸辊的驱动速度。采用光电接近开关测量横向密封切口的速度。将光电接近开关输出的脉冲周期记录为t刀,用横向密封速度间接计算其倒数1/t刀。在包装设计中,包装纸紧紧压在送纸辊上,压纸辊的线速度为包装纸的送纸速度,V纸=πD/t纸,其中D为送纸辊的直径。横向密封切口后切口长度l纸=V纸t刀=πDT刀/t纸


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关键词:伺服包装机,自动理料线,往复式包装机

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